Nhận lời mời của Thủ tướng Chính phủ nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Nguyễn Xuân Phúc, Thủ tướng Cộng hòa Slovakia Robert Fico (Xlô-va-ki-a Rô-bê Phi-xô) đã thăm chính thức Việt Nam từ ngày 16 đến ngày 19 tháng 7 năm 2016. Trong khuôn khổ chuyến thăm, Thủ tướng Robert Fico đã hội đàm với Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc; hội kiến Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Trần Đại Quang và Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân; dự Diễn đàn doanh nghiệp Việt Nam – Slovakia; gặp gỡ Hội Hữu nghị Việt Nam - Slovakia; thăm thành phố Đà Nẵng.