Trên mỗi chuyến tàu ra thăm đảo Trường Sa, những người lính hải quân phải thực hiện nhiệm vụ quan trọng là đảm bảo an toàn cho các thành viên đoàn công tác. Các chiến sĩ hải quân trên Tàu 571, Hải đội 411, Lữ đoàn 955 thuộc Vùng 4 Hải quân đã hoàn thành Chuyến công tác số 4 đưa Đoàn công tác gồm 222 đại biểu trong nước và kiều bào đến từ 22 quốc gia trên thế giới đi thăm, động viên cán bộ chiến sĩ và nhân dân trên Quần đảo Trường Sa, nhà giàn DK1 (Phúc Tần).

Sáng 10/5/2018, tại Cảng quốc tế Cam Ranh (Khánh Hòa), tàu Trường Sa mang số hiệu 571 đã khởi hành đưa hơn 200 đại biểu đến từ các tỉnh, thành phố: Đà Nẵng, Quảng Ninh, Trà Vinh, Tiền Giang, Đắk Nông, Đắk Lắk, Bộ Tư lệnh bảo vệ Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh, Công an Thành phố Hải Phòng... ra thăm, làm việc với quân và dân trên quần đảo Trường Sa và Nhà giàn DK1.