Nhận lời mời của Thủ tướng Chính phủ nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Nguyễn Xuân Phúc, Thủ tướng nước Cộng hòa Slovakia Robert Fico thăm chính thức Việt Nam từ ngày 16 – 19/7/2016. Lễ đón chính thức được tổ chức trọng thể tại Phủ Chủ tịch sáng 18/7/2016.