Nhận lời mời của Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh, Bộ trưởng Ngoại giao Đức Frank-Walter Steinmeier (Phờ-răng Van-tơ Xtai-mai-ơ) đã thăm chính thức Việt Nam từ ngày 30/10- 1/11/2016.